Robottisovellusympäristö ja sovelluksen laajuus
Tällä hetkellä kansainväliset robotiikan tutkijat jakavat robotit kahteen luokkaan sovellusympäristön perusteella: teollisuusrobotit valmistusympäristössä ja palvelu- ja humanoidirobotit ei-valmistusympäristössä.
Sovellusympäristöstä lähtien robottiasiantuntijat Kiinassa jakavat robotit kahteen luokkaan, nimittäin teollisuusroboteihin ja erikoisroboteihin. Tämä on yhdenmukainen kansainvälisen luokituksen kanssa. Teollisuusrobotit tarkoittavat moninivelmanipulaattoreita tai usean vapausasteen robotteja, jotka on suunnattu teollisuusalueelle. Erikoisrobotit ovat erilaisia kehittyneitä robotteja, joita käytetään ei-valmistusteollisuudessa ja jotka palvelevat muita ihmisiä kuin teollisuusrobotteja, mukaan lukien: palvelurobotit, vedenalaiset robotit, viihderobotit, sotilasrobotit, maatalousrobotit jne. Erikoisrobottien joukossa on kehitetty joitakin toimialoja. nopeasti ja niillä on taipumus tulla itsenäisiksi järjestelmiksi, kuten palvelurobotit, vedenalaiset robotit, sotilasrobotit ja mikromanipulaatiorobotit.
Teollisuusrobotit jaetaan neljään tyyppiin käsivarren liikemuodon mukaan. Suorakulmainen koordinaattivarsi voi liikkua kolmea suorakulmaista koordinaattia pitkin; sylinterimäinen koordinaattivarsi voi suorittaa nosto-, pyörimis- ja teleskooppitoimintoja; pallomainen koordinaattivarsi voi pyöriä, kallistua ja ulottua; nivelvarressa on useita Kierrä niveliä.
Teollisuusrobotit voidaan jakaa pisteasematyyppiin ja jatkuvaan liikeradan tyyppiin toimilaitteen liikkeen ohjaustoiminnon mukaan. Pistetyyppi ohjaa vain toimilaitteen tarkkaa sijoittelua pisteestä toiseen ja soveltuu lastaukseen ja purkamiseen, pistehitsaukseen, työstökoneiden yleiseen käsittelyyn, lastaukseen ja purkamiseen; jatkuva liikeratatyyppi voi ohjata toimilaitetta liikkumaan tietyn liikeradan mukaan, mikä sopii jatkuvaan hitsaukseen ja maalaukseen ja muihin toimintoihin.
Teollisuusrobotit jaetaan kahteen tyyppiin: ohjelmointisyöttötyyppi ja opetussyöttötyyppi ohjelman syöttötavan mukaan. Ohjelmointisyötteen tyyppi on siirtää tietokoneelle koottu ohjelmatiedosto robotin ohjauskaappiin tietoliikennemenetelmien, kuten RS-232-sarjaportin tai Ethernetin kautta. Opetussyötetyypille on olemassa kaksi opetusmenetelmää: yksi on se, että käyttäjä lähettää manuaalisen ohjaimen (opetusohjauslaatikon) avulla komentosignaalin käyttöjärjestelmään, jotta toimilaite voi suorittaa vaaditun toimintosarjan ja liikeradan uudelleen. ; Toinen on, että käyttäjä johtaa toimilaitetta suoraan ja suorittaa sen uudelleen vaaditun toimintajakson ja liikeradan mukaisesti. Opetusprosessin aikana työohjelman tiedot tallentuvat automaattisesti ohjelmamuistiin. Kun robotti toimii automaattisesti, ohjausjärjestelmä havaitsee vastaavat tiedot ohjelmamuistista ja välittää komentosignaalin käyttömekanismille, jotta toimilaite toistaa opetuksen Eri toiminnot. Teollisuusrobottia, joka opettaa syöttöohjelmia, kutsutaan opetuskopiointityyppiseksi teollisuusrobotiksi.
